通用伺服

　　KS2通用伺服驱动器研发成功，该驱动器具有以下特点：

　　1、伺服驱动器结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸。

　　2、通过修改伺服驱动器参数，可对伺服驱动器系统的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境的要求。

　　3、采用工业级智能功率模块IPM,因而具有过载能力强， 启动转动扭矩大等特点，能保证1.5KW以下达到3倍过载能力。

　　4、设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、运行过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数;同时，也提供了一系列的故障诊断信息。

　　5、伺服驱动器的最高转速可设置为3000rpm，最低转速为0.5rpm，调速比为1：6000。

　　6、伺服电机自带光电编码器作为位置信号反馈至伺服驱动器内，构成了闭环控制系统。

　　7、驱动器内部含：过流、过压、过热、欠压、位置超差、速度超差、编码器检测等故障检测。

　　一. 隔离变压器规格

　　伺服驱动器选择使用隔离变压器时必须使用380/220V的隔离变压器，隔离变压器容量应根据伺服系统容量而确定，需综合考虑各个驱动轴所选用的驱动器的容量，建议按下述步骤考虑：

　　①根据各轴机械负载的负荷惯量和转矩以及采用的传动方式，选用合适电机。

　　②根据选用的电机确定驱动器的型号。

　　③根据选用的电机计算伺服隔离变压器的容量。

　　例如：在采用三台伺服驱动器的系统中，变压器供电的总功率为P0，电机功率分别为P1、P2、P3，则所选伺服隔离变压器功率必须满足以下公式：

　　P0>(P1+P2+P3)•η(η为折算系数，一般取0.6～0.8，η=0.75)

　　根据计算出的伺服隔离变压器容量选用对应的伺服隔离变压器的规格。

　　二.配线要求

　　1. 电源线、动力线

　　①线径：R、S、T、W、V、U、PE、RS1、RS2端子线径≥1.0mm2，线径尽量大些。

　　②接地：接地线应尽可能粗，伺服驱动器与伺服电机在PE端子点接地，接地电阻<10Ω。

　　③TB端子务必连接牢固。

　　④建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。

　　⑤建议电源经噪声滤波器后供电，提高抗干扰能力。

　　⑥请安装非熔断型(NFB)断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。

　　2.控制信号CN1、反馈信号CN2、编码器输出信号CN3

　　①线径：采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆)，线径≥0.2mm2，屏蔽层须接PE端子。

　　②线长：电缆长度尽可能短，控制信号CN1电缆不超过10米，反馈信号CN2电缆长度不超过40米，编码器输出信号CN3电缆不超过40米。

　　③布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。

　　④请给相关线路中的感性元件(线圈)安装浪涌吸引元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。

　　三、尺寸